Para ciertas actividades económicas, los autónomos pueden escoger, a la hora de tributar en IRPF, dos modalidades distintas: la estimación directa y la estimación objetiva, también llamada estimación por módulos.
Una de las principales diferencias entre las dos modalidades es el procedimiento para calcular el rendimiento de la actividad, que determinará la cantidad de impuestos a abonar.